Les groovlets sont des servlets Java développées en langage Groovy ; nul besoin d'étendre une classe telle que javax.servlet.http.HttpServlet !
Générer une page HTML avec une groovlet peut être aussi simple qu'écrire une chaîne de caractères avec la méthode println :

Avec Groovy, il est possible d'invoquer une méthode de manière dynamique sur un objet Java ou Groovy ; c'est pouvoir appeler une méthode à l'exécution, simplement à partir de la connaissance de son nom, et en lui transmettant des arguments. Ce nom de méthode peut être obtenu depuis un fichier externe comme un fichier configuation par exemple.

Glen Smith propose dans son billet Generating RSS Feeds with Grails and Rome, le code source d'un contrôleur Grails capable de générer des flux RSS, en s'appuyant sur la très bonne librairie ROME.

ROME (RSS and Atom Utilities for Java) est une librairie open source Java qui vous permet de manipuler un très grand nombre de format de syndication de contenu RSS et Atom.